Обработка ошибок – не самая распространенная вещь для операционных систем, предназначенных для приложений встраиваемых систем. Это является неизбежным результатом ограниченных ресурсов, поскольку все встраиваемые системы имеют те или иные ограничения. И лишь небольшое количество таких систем имеет возможность вести себя как настольные системы, то есть предлагать пользователю возможность выбора действий в случае возникновения исключительных событий.

В Nucleus SE, в целом, существуют три типа проверки ошибок:

• средства для проверки работоспособности выбранной конфигурации, чтобы убедиться, что выбранные параметры не приводят к возникновению ошибок;
• опционально включаемый код для проверки поведения времени выполнения;
• определенные функции API, способствующие разработке более надежного кода.

Все это будет рассмотрено в данной статье, вместе с некоторыми идеями, касающимися диагностики силами пользователя.